研究業績（2020年度以降）

2019年以前の研究業績（researchmap）

プレプリント

S. Tsuruhara, K. Ito., “Adaptive FRIT-based Recursive Robust Controller Design Using Forgetting Factors,” arXiv preprint arXiv:2402.00384, 2024. [arXiv]

M. Sekine, S. Tsuruhara, K. Ito, “Optimized Pseudo-Linearization-Based Model Predictive Controller Design Direct Data-Driven Approach,” arXiv preprint arXiv:2310.19367, 2023. [arXiv]

学術雑誌論文

小杉彩加，鶴原理司，伊藤和寿，“Ultra-Localモデルに基づくモデルフリー水圧人工筋制御器ゲインのVRFTによる段階的最適化とその設計指針の提案”, 日本フルードパワーシステム学会論文集, 56巻, 2号, pp. 18-21, 2025.

T. Yamada, K. Ito, “Designing an Axial Piston Pump Displacement Controller for Varying Reference Trajectory based on Model Predictive Control.”, International Journal of Automation Technology Vol. 19, No. 6, pp. 1058-1075, 2025.

S. Tsuruhara, K. Ito, “Hierarchical-Type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching.”, International Journal of Automation Technology Vol. 19, No. 3, pp. 291-303, 2025.

M. Sekine, S. Tsuruhara, K. Ito, “Optimized design of a pseudo‐linearization‐based model predictive controller: Direct data‐driven approach.” IET Control Theory & Applications Vol. 19, No. 1, 2025.

T. Yamada, R. Inada, K. Ito, “Designing a Model Predictive Controller for Displacement Control of Axial Piston Pump.”, International Journal of Automation Technology Vol. 18, No. 1, pp. 113-127, 2024.

M. Sekine, S. Tsuruhara, K. Ito, “MPC for Artificial Muscles Using FRIT based Optimized Pseudo Linearization Model.” IFAC-PapersOnLine Vol. 56, Issue 2, pp. 7264-7269, 2023.

三好 匠, 花房昭彦, 川上幸男, 伊藤和寿, “グローバル理工系人材の育成を目的とした授業履修型留学を必須とする国際プログラムの設計と実践”, 工学教育, 71巻, 1号, pp. 35-44, 2023.

R. Inada, S. Tsuruhara, K. Ito, S. Ikeo, “Precise Displacement Control of Tap-Water-Driven Muscle Using Adaptive Model Predictive Control with Hysteresis Compensation.”, JFPS International Journal of Fluid Power System Vol. 15, No. 3, pp. 78-85, 2022.

S. Tsuruhara, R. Inada, K. Ito, “Model Predictive Displacement Control Tuning for Tap-Water-Driven Artificial Muscle by Inverse Optimization with Adaptive Model Matching and its Contribution Analyses.”, International Journal of Automation Technology Vol. 16, No. 4, pp. 436-447, 2022.

S. Tsuruhara, K. Ito, “Data-Driven Model-Free Adaptive Displacement Control for Tap-Water-Driven Artificial Muscle and Parameter Design Using Virtual Reference Feedback Tuning.”, Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 34, No. 3, pp. 664-676, 2022.

S. Hijikata, K. Ito, H. Murrenhoff, “Design Guideline and Investigation of Accumulator Parameters for a Novel Hybrid Architecture.”, JFPS International Journal of Fluid Power System Vol. 15, No. 1, pp. 17-25, 2022.

K. Ito, T. Tabei, “Model Predictive Temperature and Humidity Control of Greenhouse with Ventilation.”, Procedia Computer Science Vol. 192, pp. 212-221, 2021.

S. Hijikata, K. Ito, H. Murrenhoff, “Investigation of Accumulator Parameters for a Novel Hybrid Architecture.”, Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 32, No. 5, pp. 876-884, 2020.

国際会議

A. Kosugi, S. Tsuruhara, K. Ito, “Model-Free Displacement Controller for a Tap-Water-Driven Artificial Muscle with Fuzzy Logic-Based Time-Varying Parameter Design.” Proc. of the 17th International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualization (FLUCOME 2025) 2025.

S. Tsuruhara, K. Ito, “Two-Layered Forgetting RLS-based Indirect Adaptive Model Predictive Displacement Control for a Tap-Water-Driven Artificial Muscle.” Proc. of the 17th International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualization (FLUCOME 2025) 2025.

S. Tsuruhara, K. Ito, “Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation.” Proc. of the 5th Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2025) 2025.

A. Kosugi, S. Tsuruhara, K. Ito, “Pseudo-Linearisation-based Model Predictive Controller Design Using an Ultra-Local Model.” Proc. of the 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2025) pp. 490-495, June 10-13, Tangier, Morocco, 2025.

A. Kosugi, S. Tsuruhara, M. Sekine, K. Ito, P. B. Zobel, F. Durante, “Ultra-Local Model Based Data-Driven Control for McKibben-type Artificial Muscles with Control Parameter Optimization Using VRFT.” Proc. of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power in Hiroshima 2024, 1B2-03, 2024.

S. Tsuruhara, K. Ito, “Direct Data-Driven Adaptive Model Matching Based Model Predictive Displacement Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Characteristics Change.” Proc. of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power in Hiroshima 2024, 1D1-04, 2024.

S. Tsuruhara, K. Ito, “Adaptive FRIT-Based Recursive Robust Controller Design Using Forgetting Factors.” Proc. of the 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2024) pp. 490-495, June 10-13, Crete, Greece, 2024.

M. Sekine, S. Tsuruhara, K. Ito, “MPC for Artificial Muscles Using FRIT based Optimized Pseudo Linearization Model.” IFAC-PapersOnLine Vol. 56, Issue 2, pp. 7264-7269, 2023.

S. Tsuruhara, K. Ito, “Virtual Reference Feedback Tuning-based Model-Free Adaptive Displacement Control for Tap-Water-Driven Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Load.” Proc. of the 2022 European Control Conference (ECC), London, UK, 2022.

S. Tsuruhara, R. Inada, K. Ito, “Comparison of Model-Free Adaptive Displacement Control and Model Predictive Displacement Control for Tap-Water-Driven Muscle Considering Load Variation During Experiments.” Proc. of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020, OS4-2-02, 2021.

S. Tsuruhara, R. Inada, K. Ito, “Model Predictive Displacement Control Tuning for Tap-Water-Driven Muscle by Inverse Optimization with Adaptive Model Matching.” Proc. of the 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control ICFP2021, pp. 286-292, 2021.

K. Ito, Inada, “Model predictive displacement control tuning of tap water driven muscle with adaptive model matching: Numerical study.” Proc. of the BATH/ASME 2020 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2020, 2020.

国内学会

鶴原理司，伊藤和寿，非線形モデルを用いないロバスト二層忘却 RLS 型適応制御系の提案と 水圧人工筋への応用，2025年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 57-59, 2025.

山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，モデルマッチング誤差による FRIT 型フィードバック補償器の性能改善と水圧人工筋に対する変位制御系設計，2025年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 54-56, 2025.

中村壮暁，鶴原理司，伊藤和寿，燃油暖房機におけるファジィ理論に基づく温室内温度のOn/Off時間制御，日本生物環境工学会2025年愛媛大会，B31-2，pp. 69-70, 2025.

岩瀬涼太，伊藤和寿，ランダムフォレストとカーネル密度推定により打音変化を考慮したドラム打音の推定と発音時刻推定，日本音響学会第154回研究発表会，2-8-10，pp. 1461-1464, 2025

高橋拓己，鶴原理司，伊藤和寿，LSTM を用いた水圧駆動 McKibben 型人工筋の変位予測，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 78-80, 2025.

小杉彩加，鶴原理司，伊藤和寿，Ultra local モデルに基づくモデルフリー制御器パラメータの 同時最適化手法の提案と水圧人工筋への適用，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 75-77, 2025. (最優秀講演賞受賞，SMC髙田賞同時受賞)

山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，SINDy による水道水圧駆動 McKibben 型人工筋のデータ駆動型スパースモデリング，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 72-74, 2025.

鶴原理司，伊藤和寿，有限励起条件下における二層忘却型逐次最小二乗法に基づく水圧人工筋の間接適応制御系設計，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 69-71, 2025.

鶴原理司，伊藤和寿，外乱存在下におけるConcurrent Learningに基づく離散時間ロバスト適応制御の安定性に関する一考察，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2025)，2M4-4，2025.

鶴原理司，伊藤和寿，Concurrent Learning に基づく水圧人工筋の線形近似モデルと適応変位制御, 2024 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 109-111, 2024. (最優秀講演賞受賞)

鶴原理司，伊藤和寿，方向忘却付き適応FRITに基づく逐次的ロバスト制御器調整法のフルードパワーシステムへの応用, 2023 年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 116-118, 2023.

小杉彩加，関根幹弥，鶴原理司，伊藤和寿，VRFTを用いたUltra-localモデルに基づく水道水圧駆動人工筋のデータ駆動型変位制御系の一構成法，2023 年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 42-44，2023.

関根幹弥，鶴原理司，伊藤和寿，適応型FRITに基づく擬似線形化を用いたデータ駆動モデル予測制御系設計, 第66回自動制御連合講演会，自動制御連合講演会講演論文集, 2B2-1, 2023.

髙田 稜，伊藤和寿，CNNによる画像分類を用いたドラムスの打音推定システム，第66回自動制御連合講演会，自動制御連合講演会講演論文集，1H3-4, 2023

鶴原理司，伊藤和寿，パラメータジャンプを有するシステムに対する忘却要素付き離散時間Concurrent Learning適応同定手法の提案, 第66回自動制御連合講演会，自動制御連合講演会講演論文集, 1C2-1, 2023.

田部井翼，伊藤和寿，予測状態を用いた強化学習による作物栽培用温室の温度制御，第66回自動制御連合講演会，自動制御連合講演会講演論文集, 1C-3-2, 2023.

小峰浩平，伊藤和寿，ピックアップコイルを用いた視覚障がい者向け誘導システムの開発，電子情報通信学会技術研究報告福祉情報工学信学技報, 121-418, WIT2021-54, 2022.

関根幹弥，鶴原理司，伊藤和寿，FRIT法に基づく疑似線形化を用いた水圧人工筋のモデル予測制御系設計, 2022年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 123-125, 2022.

坂場翔吾，伊藤和寿，油圧ショベルのブームエネルギー回生システムにおける昇圧化によるエネルギー効率改善手法の提案，2022年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 44-46, 2022.

関根幹弥，鶴原理司，伊藤和寿，E-FRITおよびVRFT設計法による最適PIDパラメータを用いた水道水圧駆動人工筋回転アクチュエータの制御性能比較, 2022年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 26-28, 2022. (最優秀講演賞受賞)

森山 開，伊藤和寿，圧力情報を用いたヒステリシスモデルによる水道水圧駆動人工筋のセンサレス変位制御，2022年春季フルードパワーシステム講演会，講演論文集, pp. 20-22, 2022.

鶴原理司，伊藤和寿，Virtual Reference Feedback Tuningに基づくモデルフリー適応変位制御系の設計と水道水圧駆動人工筋への適用，2022年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 17-19，2022.

鶴原理司，伊藤和寿，水道水圧駆動人工筋のモデルフリー適応変位制御系の設計, 2021年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp.88-90, 2021.

雨宮大起，伊藤和寿，きのこ栽培ハウス内の複合環境モデル予測制御性能の改善，第64回自動制御連合講演会 ，自動制御連合講演会講演論文集, 1C-3-2, 2021.

田部井 翼，伊藤和寿，予測状態を用いた強化学習による作物栽培用温室の温度制御，第64回自動制御連合講演会，自動制御連合講演会講演論文集, 1C-3-1, 2021.

有山達也，伊藤和寿，飯塚浩二郎，3次元物体認識を用いたリアルタイム畝検出，第79 回農業食料工学会年次大会論文集, G-12, 2021.

中野佑里，伊藤和寿，カートシス変化抑制を考慮したスパース性に基づく音楽音響信号の雑音除去，日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集, 3-1P-4, 2021.

森山開，伊藤和寿，IIR構造を用いた非対称Bouc-Wenモデルによる水道水圧駆動人工筋のセンサレス変位制御，2021年秋季フルードパワーシステム講演会論文集，pp.xx-xx（2021年6月24-25日，オンライン）

鶴原理司，稲田 諒，伊藤和寿，適応モデルマッチングを用いた逆最適化による水道水圧駆動人工筋のモデル予測変位制御，2020年度秋季フルードパワーシステム講演会，講演論文集, pp. 7-9, 2020. (最優秀講演賞受賞)

對馬朗，伊藤和寿，非楽音の打音推定システムの開発，日本音響学会2020年秋季研究発表会講演論文集, 2-2-9, 2020.

受賞

受賞者リスト

講演

1. TBA

解説記事

1. 伊藤和寿，鶴原理司，フルードパワー制御理論の新たな潮流 : 水道水圧人工筋へのデータ駆動型制御の適用事例，日本工業出版，油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 Vol. 62 No. 3, pp. 16-22，2023.