1/28終日を掛け，4年生の総合研究の審査が行われました．伊藤研5名の4年生は発表後の審査員の厳しい質問に耐えて，無事終了しました．4年生メンバの皆さん，お疲れさまでした． 改めて，4年生を厳しくも温かく指導してくれた修士以上のメンバに感謝します．どうもありがとうございました． 既に9月から研究室に配属されている来年の4年生は，彼らの背中から多くを学んだと思います．是非今後の研究に活かしてください．応援しています．

鶴原君（博士課程3年生，DC1研究員）の学位審査公聴会が，4名の学内審査委員，1名の学外審査委員参加のもとで開催されました．予備審査と同様，1時間の発表に続いて1時間の質疑が行われました．今回は公聴会ですので，対面にて25名程度，Zoomにて8名の参加を頂きました．ご出席頂いた皆さまに御礼申し上げます．3月の委員会にて承認されれば，伊藤研で5名目の博士の誕生です． 鶴原君，お疲れさまでした．

本年度卒業生向けの卒業アルバムの撮影が行われました．研究室メンバおよび個人ごとの写真が撮影され，現在留学している2名のラクイラ大学の学生も参加しました．

伊藤教授と鶴原君が日本機械学会機械力学・計測制御部門「運動と振動の制御」研究会にて，モデルベースド制御およびデータ駆動型制御の融合をテーマにした招待講演を行いました．講演後は20名程度の参加者から多くの質疑がなされました．

伊藤研の本年度のOB会が大宮で開催されました．9名のOBの皆さんが参加してくれました．どうもありがとう 来年も良い年にしましょう！

小杉彩加さんが，以下の研究成果において日本フルードパワーシステム学会の2025年度のSMC髙田賞を受賞しました．この賞は学会HPにあるように，学会の正会員、学生会員および法人である賛助会員に所属する者のうち，過去数年以内に発行された日本フルードパワーシステム学会誌，論文集あるいは講演論文集に掲載された研究論文の著者のうち優れた論文を執筆した，原則として年令満40才以下の新進気鋭の研究者・技術者に授与されるものです．これは年に1名のみに顕彰されるものです．本当におめでとうございます．伊藤研では4名目の受賞となります． 研究タイトル名：Ultra local モデルに基づくモデルフリー制御器パラメータの同時最適化手法の提案と水圧人工筋への適用

2024年から東京計器株式会社に勤務する三浦君が会社説明会で訪問してくれました．どうもありがとう．研究室の学生10名程度が参加しました．

6/19-20に機械振興会館（神谷町）で開催された日本フルードパワーシステム学会春季講演会で，小杉彩加さんが最優秀講演賞を受賞しました．おめでとうございます．伊藤研ではこれで8人目となります． 講演タイトル：Ultra local モデルに基づくモデルフリー制御器パラメータの同時最適化手法の提案と水圧人工筋への適用

12/4-5に徳島大学で開催されました日本フルードパワーシステム学会の秋季講演会で，鶴原君と山本君が研究成果発表を行いました．

社会人博士3年生の山田君の論文がIJAT(International Journal of Automation Technology)に掲載されました．先行研究で提案されたモデル予測制御による手法を評価関数の重みを最適化することで，仮想参照信号を用いて油圧パワーショベル用油圧ポンプの流量の任意の時変参照流量への追従可能なシステムを提案しました．提案された制御システムは勤務先の研究室のパワーショベル実機において任意の時間変動目標流量に対して高い追従精度を達成し，制御システムのパラメータ設計にかかる工数を大幅に削減できることが示されました．

流体工学の可視化および制御についての最新の成果を持ち寄るFLUCOME2025が11/4-7にてオランダのデルフト工科大学で開催され，鶴原君と小杉さんが研究成果を発表しました．小杉さんは留学先のイタリアからの参加です．また，同大学の研究施設も見学し，その充実ぶりに圧倒されました．多くの日本人のノーベル賞受賞者が所感で触れるように，日本政府はもっと学問に予算を掛ける必要があります．

協定校となっているイタリアの国立ラクイラ大学から修士論文の研究のためにAlexandru Cosmin Krajela君が来日し，研究室に配属されました．半年間滞在します．研究室メンバは，英語でのコミュニケーションを楽しみましょう．

伊藤教授と鶴原君がラクイラ大学を訪問しました．伊藤教授はProf. Zobel, Prof. Di Angelo, Prof. Antonelliらと今後のラクイラ大学のダブルディグリープログラムの制度および共同研究について，鶴原君はProf. Manesとの共同研究についてそれぞれディスカッションを行いました．

日本フルードパワーシステム学会の本年度のオータムセミナー「フルードパワーを支える最新の制御理論」にて，伊藤教授と鶴原君がモデルベースド制御およびデータ駆動型制御についての講義を担当しました．他にも信州大学の酒井先生や徳島大学の髙岩先生らと幅広く制御理論の応用についての講義も行われ，好評を頂きました．

「非持続的励起条件かにおける適応同定/制御系の忘却要素に基づく実用化」という研究テーマについて，学内審査員4名，学外審査委員1名による博士号の学位予備審査が行われました．博士号に見合う内容になっているか，1時間の発表および1時間の質疑にて，深く広い視点で厳しい質疑が行われました．

鶴原君が研究成果発表を行ったThe 5th Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2025，米国ピッツバーグ開催)にて，5名のみが受賞したFinalist for Best Student Paperを受賞しました．おめでとうございます 発表題目：Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation 受賞リンクはこちら

15名が参加して，伊香保温泉で合宿を行いました．幹事さんどうもありがとうございました．

M2の小杉さんがラクイラ大学とのダブルディグリープログラム（DD Program）に2回目の留学に出発しました．是非修士論文の仕上げや文化を知るための旅行なども含めて，充実した留学となるように期待しています． 【ダブルディグリープログラム】 以下の特徴を持つ制度で，2022年にスタートしました 互いの大学に10カ月（2セメスター）滞在し，互いに指定した科目を履修して単位を取ることで修士修了時に本学とラクイラ大学の両方から修士号が授与される 修士論文研究には，本学とラクイラ大学の両方から指導教員が付いて研究が進められる 本学からの留学者は，1年生前期および2年生後期に計2回の留学を行う（1年生後期から2年生前期までは日本で就職活動が可能） ラクイラ大学はイタリアの国立大学で，本学とは30年以上に渡り共同研究，交換留学，国際PBLを継続している大学で，世界大学ランキングの有力な指標の一つであるTHE University Rankingで2026年度に301-400位にランクインしています．

今年はラクイラ大学から12名，本学から10名（伊藤研からは3名が参加）が参加し，5チームでの国際PBLとなりました．お互いの留学の取っ掛かりとして非常に重要な機会でもあります

CMSのログイン，日本語入力を改善しました．