受賞者リスト(Researchmap)
- SMC髙田賞(2024, JFPS):Concurrent Learning に基づく水圧人工筋の線形近似モデルと適応変位制御
- Student Presentation Award(2024, The 12th International Symposium on Fluid Power Hiroshima ,JFPS):Direct Data-Driven Adaptive Model Matching Based Model Predictive Displacement Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Characteristics Change
- SMC髙田賞(2024, JFPS):Design Guideline and Investigation of Accumulator Parameters for a Novel Hybrid Architecture
- 最優秀講演賞(2022春, JFPS):E-FRITおよびVRFT設計法による最適なPIDパラメータを用いた水道水圧駆動人工筋回転アクチュエータの制御性能比較
- 最優秀講演賞(2020秋, JFPS):適応モデルマッチングを用いた逆最適化による水道水圧駆動人工筋のモデル予測変位制御
- SMC髙田賞(2019, JFPS):ポンプ供給圧低減による水圧モータシステムの高効率化
- 最優秀講演賞(2018秋, JFPS):水道水圧駆動人工筋のヒステリシスモデルのモデル化と適応モデル予測変位制御
- 最優秀講演賞(2017春, JFPS):受圧面積比を利用した水道水駆動ゴム人工筋用ベローズ型増圧器の開発
- 最優秀講演賞(2016春, JFPS):サクションブースト式エネルギー回生による油圧ショベルの高効率化
- SMC髙田賞(2015, JFPS):水道水圧駆動マッキベン型人工筋の変位制御(第1報,人工筋のモデル化およびBouc-Wenモデルの適用)
- Best Student Paper Award(2013, The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurements and Visualization FLUCOME):Velocity Response and Energy Consumption of Water Hydraulic PMT and Servo Motor Systems
- 最優秀講演賞(2013秋, JFPS):水圧人工筋を用いた水中歩行訓練補助装具の股関節角度制御
- 最優秀講演賞(2012秋, JFPS):水圧人工筋を用いた水中歩行訓練補助装具の股関節角度推定
- Best Student Paper Award(2011, The 11th International Conference on Automation Technology 2011): Reaearch on Velocity Error and Energy Recovery Efficiency of Water Hydraulic Fluid Wsitching Transmission
- 中国四国支部フェロー賞(2008秋, 日本機械学会):人間機械協調制御のための操作感推定に関する基礎検討(その2)
- 学術論文賞(2007, JFPS):水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第3報 適応制御手法による制御系設計およびこれまでの制御性能の比較)