制御理論をツールに，環境負荷を最小化する機械システムを実装まで

我々が作る機械やシステムは，ユーザにとって快適であるだけでなく，それが使われる環境に対して負荷の小さなものでなければなりません． 当研究室では，ユーザが使いやすく，置かれた環境への負荷が小さく，かつ環境の変化に強い制御システムをどのように設計すればよいかを制御理論に基づいて提案し，実験を通してその効果を検証する研究を行っています．この「制御理論」は主に数学で構築されており，非常に奥が深く大学でこそ学べるものです．

特に，環境にほとんど負荷を与えない水道水圧で駆動する人工筋，食物栽培用温室（ビニールハウス）内の統合環境制御，エネルギー回収・回生可能な建設機械の自動制御，収穫物自動搬送ロボット，ドラムやクラリネットの練習システムに代表される楽器との関わりあいを意識したシステムとその実用化などを目指しています．こうしてみると，制御理論がいかに広い応用範囲を持つかがはっきりと分かります．是非一緒に研究しましょう．

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