Publication

プレプリント

  1. S. Tsuruhara, K. Ito., “Adaptive FRIT-based Recursive Robust Controller Design Using Forgetting Factors,” arXiv preprint arXiv:2402.00384, 2024. [arXiv]

  2. M. Sekine, S. Tsuruhara, K. ITO, “Optimized Pseudo-Linearization-Based Model Predictive Controller Design Direct Data-Driven Approach,” arXiv preprint arXiv:2310.19367, 2023. [arXiv]

学術雑誌論文

  1. R. Inada, S. Tsuruhara, K. Ito, S. Ikeo, “Precise Displacement Control of Tap-Water-Driven Muscle Using Adaptive Model Predictive Control with Hysteresis Compensation.” JFPS International Journal of Fluid Power System Vol. 15, Issue 3, pp. 78-85, 2022.

国際会議

  1. M. Sekine, S. Tsuruhara, K. Ito, “MPC for Artificial Muscles Using FRIT based Optimized Pseudo Linearization Model.” IFAC-PapersOnLine Vol. 56, Issue 2, pp. 7264-7269, 2023.

国内学会

  1. 鶴原理司，伊藤和寿，方向忘却付き適応FRITに基づく逐次的ロバスト制御器調整法のフルードパワーシステムへの応用, 2023 年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 116-118, 2023.

講演

  1. TBD

解説記事

  1. 伊藤和寿，鶴原理司，フルードパワー制御理論の新たな潮流 : 水道水圧人工筋へのデータ駆動型制御の適用事例，日本工業出版，油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 Vol. 62 No. 3, pp. 16-22，2023.

書籍

  1. TBD

その他

  1. TBD